Trilobites
       
Chélicériformes
 
Pycnogonides
       
 
Mérostomes
   
Arachnides
   
Mandibulates
 
Myriapodes
   
 
Rémipèdes
   
Céphalocarides
   
Maxillopodes
   
Branchiopodes
   
Malacostracés
   

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