CLASSIFICATION PHYLOGÉNÉTIQUE
Eumétazoaires
Ecdysozoaires
Panarthropodes
Onychophores
Péripatidés
Peripatus Guilding, 1826
Corps cylindrique, vermiforme, pouvant atteindre 15 cm de long. Possède de 14 à 43 paires de parapodes charnus et non articulés, terminés par une paire de griffes. Antennes et mandibules ayant la même forme que les parapodes.
Coloration brillante (bleu, vert, gris ardoise, brun) s'harmonisant avec le milieu de vie.
Longeur moyenne autour de 30 mm pour les mâles et de 53 mm pour les femelles. Le péripate d'Amazonie peut atteindre 160 mm.
Régime alimentaire : Les onychophores neutralisent leurs proies ou leurs ennemis en les aspergeant d'une substance visqueuse sécrétée par une paire de glandes à glu situées de part et d'autre de la bouche. Animal strictement carnivore (termites, cloportes, blattes et sauterelles...).
Reproduction : Sexes séparés et dimorphisme sexuel net. Fécondation des femelles unique avec stockage des spermatozoïdes dans des vésicules copulatrices. Fécondation généralement interne. Gestation en moyenne de 13 mois ; au treizième mois on observe deux lots d'embryons : les uns au premier stade de développement et les autres presque arrivés à terme.
Animal terrestre lucifuge appréciant les endroits sombres et humides des zones chaudes.
On le rencontre entre les racines, sous les écorces, sous les feuilles mortes et sous les pierres.
Présent en Afrique du centre et du sud, Amérique du sud, Malaisie, Australie et Nouvelle-Zélande.
